Futbolistas de metal y plástico de quince centímetros de altura, guiados tácticamente a
través de inteligencia artificial, serán los protagonistas de la URUCUP, un campeonato de
fútbol robótico que se disputará el 14 de abril en Rivera.
Moverse en todas las direcciones, girar en su propio eje, y patear una pelota a través de un
solenoide electromagnético, son algunas de las habilidades de los diez jugadores robots
desarrollados por estudiantes y docentes de UTEC en base a los estándares de la
RoboCup. Esta competencia mundial de fútbol robótico pertenece a la categoría
denominada Small Size League (SSL) que surgió en 1997 en Osaka, Japón, como una
iniciativa científica que tiene como objetivo avanzar en el estado del arte de los robots
inteligentes a través de competencias.
El fútbol fue también la excusa de los docentes del posgrado en Robótica e Inteligencia
Artificial (PRIA) de la Universidad para captar estudiantes y motivarlos a desarrollar
tecnología. Así fue como en 2022 se conformó UruBots, el equipo de competencias de
robótica de UTEC en Rivera integrado por 15 estudiantes mayoritariamente de la Ingeniería
en Control y Automática. Estos jóvenes fueron los encargados de construir el hardware de
los robots, mientras que los docentes trabajaron en el desarrollo del software que utilizarán
los competidores para elaborar la simulación táctica de los equipos.
La competencia que se hará en la sede de UTEC en Rivera recoge muchos meses de
trabajo. Hasta llegar a los modelos que entrarán a la cancha pasaron por muchos prototipos
en los que fueron testeando distintos materiales. Cuatro laboratorios de UTEC fueron
utilizados durante las etapas de fabricación: Manufactura por Control Numérico,
Electro-Electrónica, Robótica e Inteligencia Artificial y el Laboratorio Abierto de Fabricación
Digital.
La financiación para la compra de materiales y la construcción de los “futbolistas” llegó
desde Estados Unidos. Los docentes a cargo del proyecto obtuvieron 20.000 dólares en un
Small Grant de la embajada de Estados Unidos para ejecutar el proyecto denominado
“Robótica Móvil e Inteligencia Artificial para la automatización en la Industria”. Este tuvo una
primera etapa en noviembre pasado cuando se realizó un workshop sobre robótica móvil y culminará con la URUCUP, la primera competencia de fútbol SSL que se organiza en el
país.
“Estamos trayendo para Uruguay este tipo de robots que si bien son para jugar al fútbol,
poseen un sistema de sensoramiento muy similar a los que por ejemplo se utilizan en la
industria logística para servicios de delivery. Entonces, esa es la motivación que tenemos
detrás de todo esto”, comentó Grando.
La agenda de la competencia
La URUCUP se desarrollará el viernes 14 de abril desde las 08:30 hasta las 19:00 h en el
salón de actos Prof. Dr. Martín Pomar de la sede de UTEC en Rivera. Más de 50
estudiantes divididos en cinco equipos disputarán en esta primera edición. Provienen de
diferentes instituciones educativas de Uruguay y Brasil.
El evento será abierto a la comunidad y, además de los partidos, quienes asistan podrán
visitar stands tecnológicos como el de la empresa Genba que apoya la actividad.
A su vez, el sábado 15, entre las 8:30 y las 12:00 h, habrá tres talleres simultáneos dirigidos
a estudiantes de ciclo básico de enseñanza media en coordinación con la ANEP. Será una
introducción a las competencias de drones, sumo robótico y fútbol robótico.